Existe un acuerdo entre los autores en señalar que el término andragogía aparece por primera vez en la literatura académica en 1883 en una publicación del educador alemán Alexander Knapp (1800-1869) llamada Ideas educacionales de Platón. Dicha paternidad se fundamenta en las investigaciones realizadas por el holandés Ger van Eckevort (Lopes Cunha, 2019).









